tambien se analizan los aspectos de implementacion

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Unformatted text preview: a eleccion del modelo, la funcion de coste y los parametros de sinton a. Al nal de este cap tulo se presenta un estudio sobre el estado de arte del CPBM en los aspectos siguientes: Estabilidad Desarrollo de modelos Aplicaciones en la industria 44 Control avanzado Cap tulo 3 Modelado del invernadero Para aplicar el control predictivo es necesario disponer de un modelo del proceso que se quiere controlar. En este cap tulo se describe con detalle un sistema agr cola como es el invernadero y su interaccion con su entorno. Es importante destacar que este sistema se puede modelar de dos maneras diferentes. La primera es sin considerar el cultivo. De esta forma se estudian solo las variables climaticas dentro del invernadero, despreciando el efecto de las plantas sobre el clima interno de este. La segunda forma, es incorporar el modelo del cultivo. As , podemos estudiar el crecimiento de las plantas bajo un cierto clima creado por el invernadero. En este cap tulo se van a estudiar las dos formas de modelar el invernadero, ya que en una primera fase se estudia el control predictivo sobre un invernadero vac o de plantas. Una vez este controlador este implantado lo aplicaremos a un invernadero con plantas. Este trabajo de modelizacion tiene una doble nalidad. El primer objetivo es obtener un modelo para aplicar el Control predictivo. El segundo objetivo es obtener un modelo validado para nes de simulacion y estudio del clima interior, y del comportamiento de las plantas. Este modelo tiene la 45 46 Modelado del invernadero caracter stica de ser lo su cientemente general para representar los sistemas industriales de produccion en invernaderos, que al mismo tiempo sirve como planta piloto de los experimentos presentados en esta tesis. En la primera parte de este cap tulo se describen los fenomenos que in uyen sobre el clima del invernadero. Principalmente la ventilacion, radiacion solar y los procesos de intercambio por conveccion, conduccion y radiacion termica. En la segunda parte se desarrolla un modelo del clima que describe la evolucion de la temperatura interna, la humedad interna y la concentracion de CO2 . El desarrollo de un modelo de crecimiento de la planta estudiada se hace en la tercera parte. Esta planta se caracteriza por su interes economico, y tambien por no tener muchas variables de estado que puedan di cultar la optimizacion en-l nea del proceso de produccion. 3.1 Descripcion del proceso El invernadero es un recinto cerrado donde la diferencia entre el clima interior y exterior se crea principalmente por la cubierta, mediante la radiacion solar y los mecanismos del estancamiento de aire. La radiacion se constituye de dos componentes, la onda corta que proviene directamente del sol, y la onda larga que proviene por emision del suelo, el sistema de calefaccion, las plantas y la transmision por la cubierta ( gura 3.1). El estancamiento de aire se debe al poco cambio de aire que hay entre dentro y fuera del invernadero. Los fenomenos que in uyen sobre el clima dentro del invernadero son : Sec. 3.1. Descripcion del p...
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