2 cb 1 08 06 04 0 01 02 03 04 th 05 06 control 07 08

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Unformatted text preview: mente hasta llegar al nuevo valor de consigna pero con un sobrepico. En otros experimentos(no presentados aqu ) se consigue que el sistema llegue sin sobre pico, pero mas lentamente a la consigna cambiando los valores de peso. 4.3.6.e Control ELPC: Resultados de simulacion Los resultados de la gura 4.5, ilustran el comportamiento del sistema, controlado por el ELPC. La respuesta del sistema es muy rapida y con un 108 Control predictivo no lineal gran sobrepico. Este resultado se puede mejorar, si se elige otros valores de los factores de peso y de los horizontes. Pero para poder hacer una comparacion entre los diferentes controladores, los experimentos se hacen bajo las mismas condiciones que en los otros controladores . Referencia (discont) y Salida (cont) 1.2 Cb 1 0.8 0.6 0.4 0 0.1 0.2 0.3 0.4 t[h] 0.5 0.6 Control 0.7 0.8 Control 30 −1000 25 Qk V / Vr −2000 20 −3000 15 −4000 10 −5000 5 0 0.2 0.4 t[h] 0.6 0.8 0 0.2 0.4 t[h] 0.6 0.8 Figura 4.5: Reactor de Van der Vusse controlado por el ELPC 4.3.6.f Control lineal: Resultados de simulacion Los resultados conseguidos por este controlador son claramente peores que los anteriores. La respuesta del sistema es muy oscilatoria y con un tiempo de establecimiento muy grande. Este resultado se explica por la poca informacion que dispone el controlador del sistema en cada periodo de muestreo. 4.3.6.g Control no-lineal: Resultados de simulacion La gura 4.7 ilustra los resultados obtenidos con el controlador no-lineal. El sistema sigue bien el cambio en las referencias. Esta respuesta debe ser la referencia de cualquier analisis de los otros controladores ya que el modelo Sec. 4.3. Control predictivo no lineal mediante linealizacion on-line 109 Referencia (discont) y Salida (cont) 1.2 Cb 1 0.8 0.6 0.4 0 0.1 0.2 0.3 0.4 t[h] 0.5 0.6 Control 0.7 0.8 Control 30 −1000 25 Qk V / Vr −2000 20 −3000 15 −4000 10 −5000 5 0 0.2 0.4 t[h] 0.6 0.8 0 0.2 0.4 t[h] 0.6 0.8 Figura 4.6: Reactor de Van der Vusse controlado por el controlador lineal usado para este controlador es un modelo no-lineal. El unico inconveniente de este controlador es su gran carga computacional en cada periodo de muestreo. 4.3.6.h Analisis y comparacion de los resultados Para analizar estos resultados cabe destacar las particularidades de este sistema que son: Sistema con no-linealidades muy fuertes. La ganancia en el estado estacionario cambia de signo en un punto de operacion. El comportamiento cualitativo del CSTR cambia para diferentes referencias y perturbaciones. La comparacion se centra en los aspectos siguientes: 110 Control predictivo no lineal Referencia (discont) y Salida (cont) 1.2 Cb 1 0.8 0.6 0.4 0.1 0.2 0.3 0.4 t[h] 0.5 0.6 Control 0.7 0.8 Control 30 −1000 25 Qk V / Vr −2000 20 −3000 15 −4000 10 −5000 5 0 0.2 0.4 t[h] 0.6 0.8 0 0.2 0.4 t[h] 0.6 0.8 Figura 4.7: Reactor de Van der Vusse controlado por el controlador no-lineal ☛ Rendimiento: Los resultados de las guras 4.3, 4.4, 4.5, 4.6 y 4.7, ilustran el rendimiento de...
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This note was uploaded on 05/25/2011 for the course ECON 103 taught by Professor Poul during the Spring '11 term at American University of Central Asia.

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