287 0041012 k20 1287 0041012 h1 h1 k30 9043 027109 h1

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Unformatted text preview: ca CPK 2.0 0.05 kg:K del refrigerante Tabla 4.1: Parametros f sico-qu micos del Reactor de Van de Vusse 4.3.6.b Descripcion de las simulaciones En este experimento se analiza la respuesta del sistema de Van de Vusse frente a los cambios en la consigna de la concentracion del producto cB , la consigna cambia desde un valor inicial de 0.9 a 0.7 en el instante 720 segundos. En el instante 1800 segundos vuelve a cambiar de valor hasta 0.95 que se mantiene hasta el nal de la simulacion. Los valores iniciales de control y de los estados son : u = 18:83 ; 4495:7]> xk = 1:235 0:9 134:14 128:95]> (4.84) (4.85) Los valores de sinton a del controlador fueron elegidos para conseguir un buen compromiso entre rendimiento y estabilidad, por esto se han usados los siguientes valores: N2 = 20 Nu = 1 Q = 0:1 10;6] I R = 5I (4.86) (4.87) (4.88) (4.89) 106 Control predictivo no lineal El objetivo de control para este reactor, es conseguir que la concentracion de la sustancia B siga un valor determinado de la consigna, las variables de control son la velocidad del ujo normalizada respecto al volumen del _ reactor VV_R y el calor extra do QK . 4.3.6.c Control EPSAC: Resultados de simulacion Referencia (discont) y Salida (cont) 1.2 Cb 1 0.8 0.6 0.4 0.1 0.2 0.3 0.4 t[h] 0.5 0.6 Control 0.7 0.8 Control 30 −1000 25 Qk V / Vr −2000 20 −3000 15 −4000 10 −5000 5 0 0.2 0.4 t[h] 0.6 0.8 0 0.2 0.4 t[h] 0.6 0.8 Figura 4.3: Reactor de Van de Vusse controlado por el EPSAC Los resultados de simulacion obtenidos con este controlador, se ilustran en la gura 4.3. El sistema consigue seguir la consigna, cuando hay un cambio en el valor de esta ultima. En el instante 720 segundos, la concentracion de la sustancia B baja hacia el valor indicado por la consigna, para llegar a establecerse en este valor. En el instante 1800 segundos la concentracion vuelve a subir cuando hay un cambio en la consigna al valor 0.95 h;1. La respuesta del sistema es bastante rapida y no hay sobre pico. La primera variable de control, ( ujo normalizado del producto A VV_R ) var a entre 18.83 h;1 y 13.2 h;1 , en cuanto a la segunda variable de control (Calor extra do Qk ) su valor var a entre -4495.7 kJ y -2400 kJ , estos valores seran objeto h h Sec. 4.3. Control predictivo no lineal mediante linealizacion on-line 107 de una comparacion mas adelante, con los resultados obtenidos de las otras tecnicas de control. 4.3.6.d Control MELPC: Resultados de simulacion Referencia (discont) y Salida (cont) 1.2 Cb 1 0.8 0.6 0.4 0 0.1 0.2 0.3 0.4 t[h] 0.5 0.6 Control 0.7 0.8 Control 30 −1000 25 Qk V / Vr −2000 20 −3000 15 −4000 10 −5000 5 0 0.2 0.4 t[h] 0.6 0.8 0 0.2 0.4 t[h] 0.6 0.8 Figura 4.4: Reactor de Van der Vusse controlado por el MELPC Los resultados se ilustran en la gura 4.4 donde se puede observar el seguimiento de la referencia. Durante los primeros 720 segundos el sistema parte de un estado estacionario y sigue la referencia perfectamente. A la hora de cambiar la consigna el sistema responde rapida...
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This note was uploaded on 05/25/2011 for the course ECON 103 taught by Professor Poul during the Spring '11 term at American University of Central Asia.

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