4 parametros f sico qu micos camisado kjkgmol 800

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Unformatted text preview: Salida (cont) y Referencia (disc) 3 Cb (Kg mol / m ) 6.5 6 5.5 5 4.5 4 0 100 Salida (cont) y Referencia (disc) 65 TL (C) 60 55 50 45 0 100 FL (m3/h),Fr (m3/h) Control 100 50 0 0 10 20 30 40 50 60 Tiempo (Horas) 70 80 90 100 Figura 4.17: Respuesta del reactor encamisado El experimento consiste en cambiar en el instante t = 2h la consigna de la concentracion de B en el tanque de 4 a 6 Kgmol=m3, y en el t = 52h se modi ca la consigna de la temperatura de 60 a 50 oC. Los parametros de sinton a del controlador son, N1 =1, N2 =10, Nu=4, las matrices de peso Q= 0:05 0:01] I y R= 0:4 0:1] I. La respuesta del sistema frente a los cambios de las consignas se ilustran en la gura 4.17. Este sistema se caracteriza por su respuesta inversa frente a las acciones de control. A la hora de cambiar la consigna de la 124 Control predictivo no lineal concentracion, el sistema responde lentamente hasta alcanzar el valor de la referencia, este cambio afecta tambien a la temperatura con una perturbacion de 4o C. Cuando se cambia la consigna de la temperatura, el sistema sigue la referencia sin embargo, se ve un poco afectado el lazo de concentracion Cb. 4.4.3 Sistema en un entorno muy hostil: Control del clima dentro de un invernadero El sistema a controlar en este caso es el invernadero descrito en el cap tulo 3. Este sistema se caracteriza por las fuertes perturbaciones que le afecta, tambien se caracteriza por su fuertes no-linealidades. El objetivo de control es mantener la temperatura en un valor constante de 18 o C por la noche y otro valor de 22oC por el d a. El valor de consigna de CO2 es de un valor constante durante las 24 horas. En la sinton a del controlador se ha dado mas importancia a controlar la temperatura, porque es un factor muy cr tico para el crecimiento de las plantas, as que se ha dado un valor muy alto al factor de peso de esta variable del orden de 300. El factor de peso de la humedad es de 0, porque esta variable no tiene mucha importancia para controlarla. El factor de peso de la concentracion de CO2 es de 100, tres veces mas peque~o que el factor n de peso de la temperatura, porque tiene menos importancia. La variables de control son: la temperatura del sistema de calefaccion, la apertura de las ventanas y el aporte de CO2 . La in uencia de cada una de estas variables viene con detalle en la siguiente tabla: donde: y1 es la temperatura Interior (o C) Sec. 4.4. Ejemplos de aplicacion del MELPC 125 y1 y2 y3 u1 X X u2 X X X u3 X Tabla 4.5: Interaccion entre los diferentes lazos de control y2 es la concentracion de CO2 (g/m2) y3 es la humedad relativa interior (%) u1 es la temperatura del sistema de calefaccion (o C) u2 es el grado de apertura de las ventanas (%) u3 es el aporte de CO2 (g s;1 m;2) Los resultados de simulacion de control de este sistema, son ilustrados en las guras 4.18 y 4.19 La consigna de la temperatura interna se ha elegido dos valores, una por la noche de 18oC y otra por el d a de 22oC. La respuesta del sistema frente a estos cambios en la consigna es bastante buena y el seguimiento se hace sin ninguna in uencia de las c...
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