522 resultados experimentales el objetivo de este

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Unformatted text preview: pectivamente. Q = 30I Matriz de peso de la salida. pm =1 min: Periodo de muestreo. Estos valores se han escogido para obtener un compromiso entre el seguimiento de las referencias y los esfuerzos de control. La trayectoria de referencia se calcula en base de un polinomio de orden 3 para conseguir acciones de control suaves. La gura 5.7 ilustra los resultados obtenidos con el controlador MELPC. Por la noche el sistema es capaz de seguir las referencias perfectamente, porque no hay perturbaciones provenientes del sol. Sin embargo, el efecto de la radiacion solar se puede observar por el d a, y se notan algunas oscilaciones alrededor de la referencia. 144 Resultados experimentales Inside temperature (ºC) 25 20 15 0 2 4 6 8 0 2 4 6 8 0 2 4 6 8 10 12 14 16 Heating pipe temperature(ºC) 18 20 22 24 16 18 20 22 24 16 18 20 22 24 60 40 20 0 10 12 14 Windows opening (%) 100 50 0 10 12 14 Time (Hours) Figura 5.7: Controlador predictivo: respuesta en lazo cerrado El resultado mas importante de este experimento es el hecho de que con el controlador predictivo no hay perdidas de energ a, cuando las ventanas estan abiertas el sistema de calefaccion siempre esta cerrado. En la gura 5.7 se puede observar que la temperatura del sistema de calefaccion aumenta entre las 9 y 12 horas, ello implica que el sistema de calefaccion esta abierto, en este mismo intervalo de tiempo las ventanas estan totalmente cerradas. Fuera de este intervalo las valvulas del sistema de calefaccion estan cerradas porque la temperatura del sistema de calefaccion es muy baja. La formulacion del controlador MELPC incluye las restricciones sobre los l mites de la temperatura del sistema de calefaccion, y tambien sobre los l mites del valor de la perdida de energ a (W=s2). Esto se puede describir por la formula 5.3: Sec. 5.2. Control en tiempo real del clima 145 La perdida de energ a debido al ventilacion es una funcion de la apertura de ventanas A: l imit Q = f (A)(Ti ; Tout) ) Qlimit = f (Alimit)(Ti ; Tout) ) Alimit = g TQ; Tout i (5.3) Donde: A: Grado de apertura de las ventanas f : funcion no lineal de A Ti y Tout: son las temperaturas interna y externa del invernadero respectivamente. Qlimit : es el valor l mite de energ a (objetivo de control) g: funcion inversa de f (f ;1) El controlador predictivo MELPC esta comparado con el sistema de control del el Institute for Horticultural and Agricultural Engineering (ITG) (controlador PI adaptativo) en un invernadero similar 4. La gura 5.8 ilustra el seguimiento de la temperatura interna y las acciones control. El rendimiento es realmente pobre en comparacion con el obtenido con el controlador predictivo. Durante la noche donde no hay perturbaciones de la radiacion solar y las ventanas esta totalmente cerradas, el sistema es incapaz de seguir la referencia. Tambien durante el periodo entre las 2:00 p.m. y 6:00 p.m. se puede observar que el sistema de calefaccion esta abierto 4 la referencia por el d a es 22oC 146 Resultados experimentales Inside temperature (ºC) 25 20 15 0 2 4 6 8 0 2 4 6 8 0 2 4 6 8 10 12 14 16 Heating pipe temperature(ºC) 18 20 22 24 16 18 20 22 24 16...
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This note was uploaded on 05/25/2011 for the course ECON 103 taught by Professor Poul during the Spring '11 term at American University of Central Asia.

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