Control en tiempo real la aplicacion de todas las

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Unformatted text preview: la tesis mas importantes, por ello se usa los paquetes de MATLAB y de CONTROL ACTIVEX para la comunicacion entre el sistema real y el algoritmo de control(ver cap tulo 5). 8 Introduccion 1.4 Organizacion de la tesis La presente memoria se ha desarrollado segun la organizacion siguiente: En el segundo cap tulo se presenta un estudio sobre las tecnicas del control predictivo basado en modelos. Este estudio incluye una breve historia de su desarrollo, sus puntos claves y sus aspectos de implementacion. Este estudio incluye las dos familias de control predictivo, lineal y no lineal. Ademas se hace un informe sobre el estado de arte del control predictivo no lineal en las l neas de investigacion de mas interes y que son la estabilidad, el modelado y las aplicaciones en la industria. En el tercer cap tulo se hace un desarrollo del modelo del sistema sobre el que se ha desarrollado la aplicacion practica, el invernadero. Se estudian los fenomenos involucrados en sus dinamicas. Tambien se hace el desarrollo del modelo de crecimiento del cultivo plantado en el invernadero. Por n se hace una validacion del modelo obtenido comparando los valores experimentales y teoricos. En el cuarto cap tulo se desarrollo el algoritmo de control predictivo no lineal propuesto en esta tesis para resolver los problemas de control. Este algoritmo se ha desarrollado bajo el objetivo de ser capaz de controlar sistemas no-lineales, rapidos, trabajan bajo restricciones, y aplicable en la practica. Por ello se presenta una serie de experimentos en simulaciones y practicos sobre varios tipos de sistemas qu micos, mecatronicos, y agr cola (invernadero) En el quinto cap tulo se presentan los resultados experimentales que se han llevado a cabo en esta tesis, la aplicacion del algoritmo de control predictivo, y su integracion en el sistema de produccion en un invernadero. En el sexto cap tulo se hace un estudio sobre el control jerarquico en el Sec. 1.4. Organizacion de la tesis 9 sistema de produccion en invernaderos. Tambien se presenta un experimento en simulacion y sus resultados. Un sumario de las aportaciones realizadas en esta tesis terminan esta memoria, as como las posibles l neas futuras de investigacion. 10 Introduccion Cap tulo 2 Control avanzado La implantacion del control avanzado en cualquier planta de produccion, se impone con el n de aumentar la productividad. Esta tecnica permite proporcionar estabilidad, seguridad y grandes bene cios economicos. Para asegurar el exito de cualquier proyecto de implantacion de control avanzado, hay que revisar toda la instrumentacion, identi car y ajustar todos los lazos de control, y en algunos casos redise~arlos. n En la mayor a de los procesos, se consiguen grandes bene cios cuando se aplica el control avanzado, y revela a menudo relaciones importantes que generan una mejora del proceso y de la instrumentacion. La tarea de formular los objetivos y restricciones en un problema de optimizacion en aplicaciones industriales no siempre es...
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This note was uploaded on 05/25/2011 for the course ECON 103 taught by Professor Poul during the Spring '11 term at American University of Central Asia.

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