El cpbm en el caso lineal es matematicamente

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Unformatted text preview: dustria (Bitmead et al., 1990). Una vez encontrada la se~al de control optima, y usando la tecnica del n horizonte movil, el CPBM se convierte en una estrategia de control en lazo cerrado. Ello implica que solo la primera se~al de control u(t) se aplica a n la planta y todo el procedimiento se repite en cada instante de muestreo (Pike, n.d.). 2.2.4 Sinton a del controlador Los metodos para sintonizar un controlador predictivo son muy variados. Antes de empezar a sintonizar un controlador, es importante jar los objetivos de control: Tiempo de respuesta, porcentaje de sobrepico integral del error cuadratico, etc. El objetivo principal de una buena sinton a del controlador predictivo, es naturalmente el seguimiento de la consigna cuando hay un cambio en esta ultima, rechazo de perturbaciones y reduccion de sobrepico. A veces conseguir todos estos objetivos es imposible, siempre hay que privilegiar uno sobre los otros, y intentar tener un buen compromiso entre todos ellos. En (Serrano, 1994a) hay un estudio de como in uye cada uno de los parametros de sinton a sobre la estabilidad, robustez y rendimiento del sistema enlazo cerrado. 30 Control avanzado 2.2.5 Generacion de la trayectoria interna Una de las ventajas importantes del control predictivo es su habilidad de incorporar la referencia futura en su formulacion cuando se conoce a priori. De esta forma el sistema puede reaccionar frente a un cambio eventual de la consigna superando los posibles tiempos muertos de la planta. La trayectoria interna w(t + j ) es la respuesta deseada en el lazo cerrado del sistema, y tiene que ser considerada en la sinton a del controlador. La construccion de la trayectoria interna es normalmente una aproximacion suave de la salida actual del proceso y(t) hacia la consigna deseada r(t + j ), por medio de un polinomio de orden variable segun los objetivos de control. 2.3 Control predictivo no lineal Muchos procesos presentan un comportamiento no lineal, porque operan en puntos de operacion muy variados debido a las perturbaciones que les pueden afectar o a cambios en la consigna. Los controladores lineales no pueden resolver el problema de control para estos sistemas en la mayor a de los casos. El control predictivo no lineal es una buena alternativa para los procesos con dinamicas dif ciles, y altamente no lineales. Esta familia de controladores predictivos incorpora mas informacion del sistema a controlar, por lo tanto el resultado de control en general es mucho mejor. Muchas tecnicas de control predictivo son lineales, basadas en modelos lineales del sistema a controlar. Esto se explica porque un modelo lineal es siempre su cientemente valido alrededor del punto de operacion, tambien Sec. 2.3. Control predictivo no lineal 31 por las tecnicas avanzadas de identi cacion y por que muchas plantas operan siempre en el mismo punto y no hay perturbaciones graves. No obstante hay casos donde las nolinealidades son muy fuertes, lo que justi ca el uso de tecnicas de control predictivo no lineal. El mayor reto para el control predictivo no lineal es la obtencion del modelo no lineal. Tam...
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This note was uploaded on 05/25/2011 for the course ECON 103 taught by Professor Poul during the Spring '11 term at American University of Central Asia.

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