La integracion se puede hacer de varias maneras un

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Unformatted text preview: ales tiene que ser us- ado solamente para nes de simulaciones con el objetivo de tener una vision sobre el dise~o de los experimentos y la seleccion de n la estructura de los modelos. Virtualmente los simuladores no imponen ninguna restriccion en el sentido de la cantidad y tipo de los datos que pueden ser recogidos. Es ideal para dise~ar exn perimentos de identi cacion viables que dan una vision clara del sistema sin preocuparse de problemas de inestabilidad. Ademas pueden ofrecer indicaciones de cuantos datos se necesitan y que rendimiento en el lazo cerrado se tiene que esperar nalmente. Incluso en el caso de que si tengamos un modelo fundamental muy able, un modelo emp rico puede ofrecer una manera de obtener un modelo mas simple que es mas facil y "docil" a la hora de usarlo en-l nea. { La situacion t pica ser a primero escribir las ecuaciones basicas representando los balances masicos y energeticos, pero se da poco interes a algunas informaciones cr ticas como la relaciones cineticas y termodinamicas. En este caso hay que incluir una caja negra dentro de modelo fundamental (basado en modelos fundamentales). La pregunta clave es como hay que incluir esta caja negra o estimar los parametros mas relevantes en base de los datos de entrada-salida de la planta. El modelo resultante todav a puede tener solamente una capacidad predictiva de extrapolacion y conducir nos a problemas en lazo cerrado. Si 40 Control avanzado embargo, es probable que el problema sea menos severo. { Otro metodo es incluir dentro de modelo emp rico algunas re- stricciones que surgen del entendimiento del proceso a partir de modelo fundamental. Este metodo se conoce como Caja de identi cacion gris (grey box identi cation ) en la literatura de la identi cacion de sistemas (Tulleken, 1993). Como es imposible encontrar restricciones que puedan ser universalmente aplicables a todos los procesos, ser a seguramente mas interesante examinar que tipo de restricciones son mas relevantes para cada tipo de procesos. { En algunos casos, modelos de orden reducido, se pueden elaborar en base a los conocimientos que tenemos sobre las caracter sticas intr nsecas de los sistemas dinamicos. El modelo "traveling wave " de las columnas de destilacion de alta pureza es un buen ejemplo de ello (Marquart, 1987). { En el caso que se pueda encontrar un sistema de ecuaciones difer- enciales que describan bien el comportamiento de un sistema, el dise~o de un controlador predictivo puede resultar dif cil por n culpa de la imposibilidad de modelar las perturbaciones y sus caracter sticas estad sticas. En este caso, los residuos (errores de prediccion del modelo fundamental), pueden representarse por un modelo emp rico. Es particularmente atractivo desde el punto de vista de que en el lazo cerrado solo se afectaran las variables manipuladas cuya in uencia se predice por medio del modelo fundamental. La parte del modelo combinado que tiene un buena capacidad de prediccion. Los residuos que representan los efectos de las perturbaciones no medibles y los...
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