Los residuos que representan los efectos de las

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Unformatted text preview: ruidos se pueden modelar usando los datos historicos. Sec. 2.3. Control predictivo no lineal 41 2.3.2.c Aplicaciones en la industria En la mayor a de los paquetes del control predictivo se han adoptado una serie de tecnicas para resolver el problema de control: Utilizacion de modelos en el espacio de estados obtenidos de la identi cacion o principios fundamentales. (DMC / Aspen Target) Simpli cacion de los modelos. (MVC y Process Perfecter) Utilizacion de los modelos basados en principios fundamentales con un ltro de Kalman. (NOVA-NLC) Considerar las perturbaciones constantes e integradas como estrategias feedback.(NOVA-NLC) Las acciones de control son penalizadas por diferentes estrategias: trayectoria de referencia, factor de peso sobre la salida. (MVC y Process Perfecter) Consideracion de las restricciones en el espacio de estados.(NOVANLC) Muchos paquetes aplican restricciones blandas en las VC y restricciones duras en las VM.(Aspen Target, MVC, NOVA-NLC, etc.) El numero total de las aplicaciones es mas de 4600 1, cabe destacar que hasta 1995 este numero era solo de 2200. La mayor a de las aplicaciones se han usado primeramente en la industria petroqu mica y de re ner a. Despues esta tecnica fue adoptada POR las industrias de papel y qu mica. Hoy en d a varias industrias tienen implementadas aplicaciones (automovil, 1 El numero no incluye las aplicaciones patentadas o implementadas internamente en la industria 42 Control avanzado microelectronica, aeroespacial, etc.) Aspentch es la compa~ a con mas aplin caciones (1850) tiene en el mercado y el mayor numero de variables (603 VC x 283 VM) (Lee, 2001). Los cambios recientes en la tecnolog a del CPBM se centran en los aspectos siguientes: Tecnicas de identi cacion: en el CPBM solo se usaba el metodo de los m nimos cuadrados. Ahora en la industria se puede encontrar tecnicas nuevas como el metodo del error de prediccion, subespacio, y m nimos cuadrados recursivos. Utilizacion de ltros: Muchos paquetes incluyen ltros de Kalman Estabilidad nominal: En este aspecto no se ha hecho muchos esfuerzos. Sintonizar bien el controlador es la unica manera para garantizar la estabilidad de estos paquetes industriales. Modelos: Varios tipos de modelos han sido introducidos en los paquetes industriales como: modelos en funcion de trasferencia, en el espacio de estados, modelos adaptativos y multimodelos (Connoisseur donde se han usado 12 modelos distintos para una sola aplicacion). Los aspectos anteriores han aportado a los paquetes industriales mas robustez, rapidez de calculo y abilidad en control. Sin embargo los obstaculos que se encuentran son: { Desarrollo de modelos no lineales { Estimacion de estado { Velocidad de calculo en tiempo real Sec. 2.4. Resumen 43 2.4 Resumen Este cap tulo presenta un estudio sobre la estrategia de control predictivo basado en modelos en general. Se analiza la evolucion de este controlador desde las ideas basicas de este control (Lee y Markus (1967) y Fleming y Rishel (1975)) hasta llegar a las diferentes tecnicas de CPBM modernas (GPC, DMC, etc.). Tambien se analizan los aspectos de implementacion de este controlador, dependiendo de l...
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