sec 5 rad 001

Info iconThis preview shows page 1. Sign up to view the full content.

View Full Document Right Arrow Icon
This is the end of the preview. Sign up to access the rest of the document.

Unformatted text preview: מצב מתמיד עקב כניסת מדרגה בהפרעה שווה לאפס.‬ ‫4. זמן עלייה שווה ל-‬ ‫‪ tr 1.3 ‬למע' איטית‬ ‫‪‬‬ ‫31.0 ‪ tr ‬למע' מהירה‬ ‫כדי לעמוד בדרישות הנ"ל נתכנן בקר מהצורה:‬ ‫‪k‬‬ ‫‪n‬‬ ‫‪C ( s ) c Clead ( s ) ‬‬ ‫‪s‬‬ ‫‪ s m‬‬ ‫‪Clead ( s ) ‬‬ ‫‪s m‬‬ ‫מטרת האינטגרטור בבקר היא לאפס שגיאת מצב מתמיד עקב כניסת מדרגה בהפרעה.‬ ‫מטרת ההגבר הפרופורציונלי היא להאיץ את המערכת ולתת לה יותר מהירות תגובה, אך דבר זה גורם למערכת שלנו‬ ‫לצאת מיציבות ולכן נשתמש בבקר קידום על מנת לתת עודף פאזה למערכת.‬ ‫לא ניתן לממש בקר קידום עם 02 ‪ ‬לכן נשתמש ב -3 בקרי קידום מחוברים בטור. )3 ‪(n ‬‬ ‫קבועי הבקרים:‬ ‫‪ ‬למע'...
View Full Document

This note was uploaded on 06/30/2011 for the course MECHANICAL 034406 taught by Professor Leonidmirkin during the Spring '10 term at Technion.

Ask a homework question - tutors are online