universidad
Reporte
Nombre
:
Ricardo Cevallos Martínez
Matrícula
:
2925474
Nombre del curso:
ingeniería de control
Nombre del profesor
:
Francisco Sebastián Ramírez
Módulo
: 2
Actividad
:
Evidencia 2
Fecha
: 31-10-2020
Equipo
: no aplica
Parte 1
La robótica ha revolucionado la industria manufacturera, particularmente en la fabricación de automóviles. Un
brazo articulado de seis ejes es un robot impulsado por servo eléctrico empleado para diversas actividades.
Los seis ejes se controlan simultáneamente y son accionados por servomotores de CA compactos de última
generación. El resultado es un sistema con aceleración y desaceleración rápidas.
Supongamos que se obtienen los datos del comportamiento de uno de estos motores y se representan
mediante la siguiente figura:
Esta pantalla se obtuvo directamente del software que está explicando en la computadora, para fines educativos.
