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universidad Reporte Nombre : Ricardo Cevallos Martínez Matrícula : 2925474 Nombre del curso: ingeniería de control Nombre del profesor : Francisco Sebastián Ramírez Módulo : 2 Actividad : Evidencia 2 Fecha : 31-10-2020 Equipo : no aplica Parte 1 La robótica ha revolucionado la industria manufacturera, particularmente en la fabricación de automóviles. Un brazo articulado de seis ejes es un robot impulsado por servo eléctrico empleado para diversas actividades. Los seis ejes se controlan simultáneamente y son accionados por servomotores de CA compactos de última generación. El resultado es un sistema con aceleración y desaceleración rápidas. Supongamos que se obtienen los datos del comportamiento de uno de estos motores y se representan mediante la siguiente figura: Esta pantalla se obtuvo directamente del software que está explicando en la computadora, para fines educativos.
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