COMMANDES_INDUSTRIELLES_AVANCEES.pdf - 04/10/2019 COMMANDES...

This preview shows page 1 - 5 out of 26 pages.

04/10/20191COMMANDESINDUSTRIELLESAVANCEES2èmeAnnée Cycle Ingénieur : GE2019-2020ELÉMENT1 : Commande NumériqueELÉMENT2 : Commande Non LinéaireVOLUME HORAIREElément(s) du moduleVolume horaire (VH)CoursTDTPEvaluationVH globalCommande Numérique16h8h6h2h32hCommande Non Linéaire16h8h6h2h32hVH global du module32h16h12h4h64h% VH50%25%19%6%100%3
04/10/20192DESCRIPTION DU CONTENU DU MODULECommandenumériqueAnalyse des systèmes échantillonnésRappels sur la transformée en z.Stabilité et précision des systèmes discretsSynthèse des lois de commandes numériques :- PID numérique- Correcteur RST.Etude de cas : Commande numériqued’unsystèmeindustrield’ingénierie.TravauxpratiquesTP1 : Régulation de niveau.TP2 : Asservissement de température4DESCRIPTION DU CONTENU DU MODULECommande Non LinéaireNotions générales sur les systèmes non linéairesMéthode de l'équivalent harmoniqueAnalyse de la stabilité au sens de LyapunovMéthodes d’analyse de stabilité Entrée-SortieMéthodes de synthèse par LyapunovSynthèse de régulateur par linéarisation exacte (état et sortie)Commande par backstepping ou Commande par mode glissantTravaux pratiquesTP. 1 : Commande non linéaire. Observateurs et estimation non-linéaire de paramètres.TP. 2: Analyse et commande de systèmes de type non-linéaire.TP. 3: Contrôle optimald’unsystème non linéaire.Le travail demandé est principalement effectué en simulation5ÉvaluationNOTE DU MODULEElément 1 :(50%)N1:Épreuvesécrites(70%)+TravauxPratiques (30%)Elément 2 :(50%)N2:Épreuvesécrites(70%)+TravauxPratiques (30%)Note du module = (N1 * 50%) + (N2 * 50%)6
04/10/20193COMMANDESINDUSTRIELLESAVANCEES2èmeAnnée Cycle Ingénieur : GE2019-2020Commande NumériqueCHAPITRE 1Introduction Générale8IntroductionLa nécessitéd’exprimerles modèles des processus à commandersousuneformenumériqueestjustifiéeparlefaitquel’exploitationdes calculateurs, devenue par ailleurs très répandue.On rappelle brièvement les définitions de base des systèmesasservis, analogiques et discrets décris par des fonctions detransfert ou par une représentationd’état.9
04/10/20194Les systèmes asservis linéaires continusLessystèmesasservislinéairesdécoulentd’unmodèlephysiquecontinudéfini par des équationsintégrales et différentielles, à coefficientsconstants,enfonction du temps, qui régissent les grandeursprésentes dans le modèle.10FormalismefonctiondetransfertL’applicationde la transformée de Laplace surces équations conduit à des relations algébriquesappelée fonction de transfert et reliant le rapportSortie/EntréeouSortie/Perturbationduprocessus étudié.Formalismeéquationd’étatCeformalisme,exploitedeséquationsmatricielles, et il est appelé représentationd’état.Les systèmes asservis linéaires continus11La généralisation del’utilisationdes calculateurs a permis leurexploitation comme structures de commande numérique pour lessystèmes dynamiques asservis et ceci par le biais del’implantationd’algorithmesgérésparlecalculateurremplaçantainsi

Upload your study docs or become a

Course Hero member to access this document

Upload your study docs or become a

Course Hero member to access this document

End of preview. Want to read all 26 pages?

Upload your study docs or become a

Course Hero member to access this document

Term
Spring
Professor
N/A
Tags
Lyapunov, temps, Automatique

  • Left Quote Icon

    Student Picture

  • Left Quote Icon

    Student Picture

  • Left Quote Icon

    Student Picture