14diagrammi_risposta_in_frequenza_14

Nyquist diagram 8 6 4 2 0 0 2 4 6 8 4 2 0 2 4 6 8 10

Info iconThis preview shows page 1. Sign up to view the full content.

View Full Document Right Arrow Icon
This is the end of the preview. Sign up to access the rest of the document.

Unformatted text preview: a < 0 ritardo (senso orario) ∆ τ Diagramma polare: tracciamento qualitativo σa 31 3 σ a = µ (∑ Ti − ∑τ j ) = µ∆ a = − 5 − = −7.23 23 20 σa ω ρ ρ = 10, n − m = 3, | G ( j∞) |= 0, ϕ∞ = −270° ρ per n − m = 0 G ( jω ) ω →∞ = 0 per n − m ≥ 1 ∠G ( jω ) + = ϕ∞ = −(n − m) ⋅ 90° se ρ > 0 ω →0 ϕ∞ = −180° − ( n − m) ⋅ 90° se ρ < 0 Diagramma polare: tracciamento qualitativo ω ω ω per i quali Im(G(jω))=0. ω Diagramma di Nyquist ω ω da –∞ a +∞. Il diagramma polare descritto ai punti precedenti è la parte del diagramma di Nyquist relativa a ω da 0 a +∞. La parte di diagramma di Nyquist mancante si ottiene dal diagramma polare semplicemente ribaltandolo rispetto all’asse reale. Nel caso in cui G(s) abbia dei poli in s=0, il diagramma così ottenuto sarebbe ancora ‘’aperto’’. Per chiuderlo correttamente occorre seguire la seguente regola: il diagramma polare va chiuso all’infinito partendo da 0− 0+ σa Diagramma di Nyquist G (s) = 10 (1 + s )3 G ( jω ) = 10 (1 + jω )3 µ = 10, g = 0, (n − m) = 3 50 0 -3 -50 -100 -150 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 0 -100 -200 -300 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 Diagramma di Nyquist ω µ coordinate (10,0) ∆ a = ∑ Ti − ∑τ j = −3 < 0 ω ρ ω ω ω ω per i quali Im(G(jω))=0. Nyquist Diagram 8 6 4 2 ω = ±∞ 0 ω=0 -2 -4 ω -6 -8 -4 -2 0 2 4 6 8 10 Diagramma di Nyquist G(s) = 10 (1 + 10s )(1 + 2s ) µ = 10, g = 0, (n − m) = 2 40 20 0 dB -2 -2 0 -4 0 -6 0 10 -2 10 -1 10 ω 90 0 10 1...
View Full Document

This note was uploaded on 10/24/2013 for the course ARC 101 taught by Professor Arnold during the Summer '98 term at Università Di Genova.

Ask a homework question - tutors are online