RA&RV_Partie3_Compl\u00e8te.pdf - 3 REALITE VIRTUELLE Fondements et outils de production 70 Fondements th\u00e9oriques Vision en 3D Vision binoculaire

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REALITE VIRTUELLE Fondements et outils de production 70 3
Outils de production - Vision en 3D - Vision binoculaire - Stéréovision - Principe de stéréovision (active, passive) - Triangulation - Exemple sous OpenCV - Dispositifs d’affichage stéréoscopiques - Interaction 3D 71 Fondements théoriques - SDKs VR - Google VR sous Unity 3D pour Android
Fondements théoriques Vision en 3D Vision binoculaire La vision chez l’être humain est binoculaire: le cerveau reçoit simultanément deux signaux légèrement différents des deux yeux. Chaque œil voit des informations spatiales légèrement différentes et transmet ces différences au cerveau. Le cerveau utilise ensuite les différences entre les deux yeux pour juger de la distance et de la profondeur. Le résultat est la possibilité de voir une image 3D et de distinguer les relations entre les objets . 72
Fondements théoriques Vision en 3D La vision binoculaire permet de percevoir la profondeur et les relations entre les objets. La perception de la profondeur est appelée vision stéréoscopique (stéréovision). 73
Fondements théoriques Stéréovision Vision stéréoscopique ou stéréoscopie (vision en relief). Ensemble de tous les procédés qui permettent de déterminer la structure tridimensionnelle (3D) d’une scène à partie de plusieurs images vidéo de celle-ci prises sous des angles de vues différents. 74
Fondements théoriques Stéréovision Offrir une plus grande immersion visuelle de l’utilisateur en reproduisant le mécanisme visuel humain où chaque œil possède une image différente. Chaque image sera obtenue avec un angle de vue différent. Reconstruction de l’image mentale par le cerveau en trois dimensions (profondeur mieux perçue qu’avec les images de synthèses standards (type jeux vidéos)). L’utilisateur aura également l’impression de voir les objets situés juste devant lui sortir de l’écran. 75
Fondements théoriques Principe de stéréovision Étapes de création d’une image stéréoscopique grâce à l’ordinateur: Création sur l’écran de 2 images, une pour le point de vue de l’œil gauche, l’autre pour le point de vue de l’œil droit, légèrement décalées (restitution de l’écart inter-pupillaire) Mécanisme permettant que l’image pour l’œil gauche ne soit perçue que par l’œil gauche et que l’image pour l’œil droit ne soit perçue que par l’œil droit. Grâce au mécanisme d’accommodation des yeux de la personne, vision d’une seule image avec de la profondeur. 76
Fondements théoriques Principe de stéréovision Deux techniques de stéréovision: Stéréovision active Stéréovision passive 77
Fondements théoriques Stéréovision active Une seule source d’image est nécessaire. La source d’image envoie vers l’utilisateur successivement une image pour l’ œil droit puis une pour l’ œil gauche et ainsi de suite. L’utilisateur porte une paire de lunettes à obturateurs (fermetures) synchronisée avec l’affichage des images. Lorsque l’image pour l’œil droit est envoyée l’obturateur de la lunette gauche se ferme et inversement.

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