UPS-CT004601.pdf - UNIVERSIDAD POLIT\u00c9CNICA SALESIANA SEDE CUENCA CARRERA DE INGENIER\u00cdA ELECTR\u00d3NICA Trabajo previo a la obtenci\u00f3n del T\u00edtulo de

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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA SEDE CUENCA CARRERA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Trabajo previo a la obtención del Título de: INGENIERO ELECTRÓNICO. TÍTULO: “DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROLADOR PID Y UN MPC APLICADO AL POSICIONAMIENTO LINEAL DE UN SISTEMA NEUMÁTICO EN BUCLE CERRADO” AUTORES: CARLOS ENRIQUE JARA ORTIZ JORGE LUIS MALDONADO ACHIG DIRECTOR: ING. JULIO ZAMBRANO CUENCA - ECUADOR 2015
DECLARACIÓN DE RESPONSABILIDAD Nosotros Carlos Enrique Jara Ortiz y Jorge Luis Maldonado Achig estudiantes egresados de la Carrera de Ingeniería Electrónica, declaramos que los conceptos desa- rrollados, análisis realizados y las conclusiones del presente trabajo son de exclusividad de los autores. A través de la presente declaración cedemos los derechos de propiedad intelectual correspondiente a este trabajo a la Universidad Politécnica Salesiana, según lo esta- blecido por la Ley de Propiedad Intelectual, por su reglamento y por la normativa institucional vigente. Cuenca, febrero del 2015 ——————————————————— ——————————————————— CARLOS ENRIQUE JARA ORTIZ JORGE LUIS MALDONADO ACHIG
CERTIFICADO DE RESPONSABILIDAD Certifico haber dirigido y revisado minuciosamente cada uno de los capítulos de este trabajo titulado “DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROLADOR PID Y UN MPC APLICADO AL POSICIONAMIENTO LINEAL DE UN SISTEMA NEUMÁTICO EN BUCLE CERRADO" realizado por Carlos Enrique Jara Ortiz y Jorge Luis Maldonado Achig. Cuenca, febrero 2015 —————————————————————– ING. JULIO ZAMBRANO
DEDICATORIA A la persona que realmente me inspira a seguir progresando en la vida y que supo dar todo de sí para que pueda culminar mi carrera universitaria, mi Querida Madre Katy. A mis hermanas Mayra y Valeria por todo el apoyo brindado y todos los bellos momentos compartidos. Carlos Jara Esta tesis va dedicada al ser supremo (Dios), porque ha derramado sobre mi numerosas bendiciones durante toda mi vida y que con su ayuda se pudo hacer realidad este tan anhelado sueño. A mi amada esposa, porque ha sido el impulso y el pilar principal durante toda mi carrera; ya que con su amor ha hecho posible que este arduo caminar se más llevadero. A mis queridos padres, porque sin esperar recompensa alguna han sa- bido darme todo su amor y total apoyo en especial en los momentos más difíciles de mi vida; brindándome sus sabios consejos e inculcán- dome valores y principios que me fueron de gran ayuda para ver esta meta cumplida. Jorge Maldonado i
AGRADECIMIENTOS Agradezco a Dios, todo lo que he logrado ha sido gracias a Él. Aprovecho la oportunidad para reiterar mi agradecimiento a todos aquellos profesores que supieron brindar su conocimiento a lo largo de la carrera, de manera especial a mi director el Ing. Julio Zambrano por el tiempo y el apoyo brindado para la elaboración de esta tesis. Quiero dar las gracias a mis padres, abuelitos, tíos, primos y todas aquellas personas por los consejos y palabras de aliento en los mo- mentos más difíciles de mi vida. A mis amigos, por todos los momentos divertidos vividos en el trans- curso de la carrera.

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