ub85cubd07uc774ub780.docx - <ub85cubd07uc774ub780?>...

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< 로봇이란 ?> 1. 정의 : 어떤 움직임이나 임무를 자동적으로 수행할 수 있도록 프로그래밍되어있는 기계 2. 로봇의 매니퓰레이션 - 정의 : 움직임을 계산하고 계획된 움직임을 할 수 있도록 제어하는 것 - 과정 : 기구학 / 동역학을 이용해 움직임 해석→경로 계획→제어 3. 로봇의 모빌리티 - 정의 : 로봇을 움직이게 만드는 방법 - 예시 : 바퀴 , 이족 / 다족보행 , 바퀴 + 다리 4. 로봇의 내비게이션 - 정의 : 공간에 대한 지도를 만들고 원하는 목적지로 이동하는 것 - 과정 : 센서→센서값을 이용해 지도 생성→경로 생성 5. 산업용 로봇 시작의 개척 : unimate - 최초의 로봇으로 인정 - 위험한 작업을 대체하고 생산성이 향상됨 - 생산 공정에서 최초로 구현 < 로봇의 종류 > 1. 휴머노이드 : 인간같이 움직이는 로봇 2. 산업용 로봇 -yaskawa( 회사명 ) -175 종 로봇과 40 종 워크셀로 유연한 솔루션 제공

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