Transformarparasistemadecmera

Info iconThis preview shows page 1. Sign up to view the full content.

View Full Document Right Arrow Icon
This is the end of the preview. Sign up to access the rest of the document.

Unformatted text preview: mundo Câmera virtual referenciada no sistema de coordenadas do mundo (R,T) yim zc yo xo zo xim yc xc yw (R,T) zw xw Colocando geometria na tela Colocando geometria na tela Dada a geometria (ponto) num sistema de coordenada de mundo, como visualizar (pixel)? Transformar para sistema de câmera Transformar para o volume de visualização canônico Realizar clipping (cortar partes não visíveis) Projetar em coordenadas de display (janela) Rasterizar Visualização e projeção Visualiza Nossos olhos colapsam o mundo 3D para uma imagem 2D na retina Este processo ocorre por projeção Projeção tem duas partes: Transformação de visualização: posição da câmera e sua direção Transformação de projeção (perspectiva ou ortogonal): reduz 3D para 2D Visualização e projeção Visualiza Usar Transformações Homogêneas Formam a raiz da hierarquia de transformações Transformar coordenadas de câmera em mundo, objeto e imagem e vice­versa yim yo xim yc zc zo xo xc yw R,T zw xw Ótica básica Ótica básica Formação da imagem começa com o raio de luz que entra na câmera através da abertura angular (pupila num humano) Raio bate na tela ou plano imagem e o sensor fotoreceptivo registra intensidade da luz Muitos raios vem de luz refletida e alguns de luz direta Focando uma imagem Focando uma imagem Qualquer ponto numa cena pode refletir raios vindos de várias direções Muitos raios vindos do mesmo ponto podem entrar na câmera. Para ter imagem nítida, todos os raios vindos de um mesmo ponto P da cena devem convergir para um ponto único p na imagem. Projeção perspectiva de um Proje ponto Plano de visualização ou plano imagem ponto I “enxerga” tudo ao longo do raio que passa através de F ponto W projeta ao longo do raio que passa por F em I (interseção da reta WF com plano imagem) Ótica da câmera pin­hole De P, região visível olhando por F é um cone Problema: imagem borrada (espalhada) Reduzindo o furo, o cone reduz­se a um raio “Pin­hole” é o ponto focal ou centro de projeção Reduzindo abertura (pin­hole) Reduzindo abertura (pin­hole) Apenas um raio de cada ponto entra na câmera Imagens nítidas, sem distorções, mesmo à distâncias diferentes Problemas com o modelo pin­hole: Tempo de exposição longo Quantidade mínima de luz Difração Como resolver isso? Introduzindo um sistema ótico Introduzindo um sistema Solução: introduzir lentes e abertura Raios vindos do mesmo ponto 3D c...
View Full Document

  • Winter '13
  • Lente, visualiza, Rotate Z axis, fotoreceptivo registra intensidade da luz muitos raios vem de luz refletida e alguns de , Plano imagem

{[ snackBarMessage ]}

Ask a homework question - tutors are online