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Diseños de sistemas de control Claudio Manuel Berna Colque Sistemas de control 1 Instituto IACC 10 de mayo de 2021
a.Dado el siguiente ejercicio resuelto del LGR reconozca la aplicación de las reglas para llegar al gráfico respectivo. Identifique cada regla o paso sobre el desarrollo presentado. Considere el siguiente sistema de control: Paso 1:dado el problema, se deberá realizar el plano s, y en el dibujar los polos y ceros que resulten de la operación. Cerro = (-5) Polos = (0, -1, -2) Así se podrá ver la trayectoria del LGR. Paso 2: se utiliza la condición de Angulo, que hace referencia a la función de transferencia. Revisamos la trayectoria del LGR sobre el eje real que pasa por los puntos de los polos ( 0, -1) y (-2,-5)
paso 3: ubicación de los ceros infinitos. Se realiza cálculo del número de asíntotas, centroide de las asíntotas y ángulos. La condición de la magnitud es: #As = número de asíntotas.
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