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eficiente los parámetros de sintonización del controlador PID.De acuerdo con los resultados obtenidos con la incorporación del sistema anti wind - upen el lazo de control, la desventaja es que el tiempo de subida (Rise Time) aumenta conrespecto a la respuesta del sistema sin limitación. Pero este fenómeno es claro cuando sediseñan controladores, puesto que si se desea mejorar el factor de amortiguamiento,indiscutiblemente se tendrá que sacrificar un poco el tiempo de subida y viceversa.El efecto más importante de incorporar el sistema anti wind - up en este sistema decontrol, fue que al mejorar las características de la señal de control; haciéndola menosnociva para los actuadores del sistema, también mejoró el factor de amortiguamiento de laseñal de salida. Además, el tiempo de establecimiento se mantiene constante, lo que12“EVIDENCIA DE APRENDIZAJE”
permite decidir que el comportamiento del sistema Antireset Wind - Up es adecuado paraser utilizado en la implementación de sistemas de control en áreas de aplicaciónindustrial.A) ¿QUÉ ES EL FACTOR DE AMORTIGUAMIENTO DE UN SISTEMA DE CONTROL?R= El factor de amortiguamiento de un sistema de control, es la cantidad que surge de lacomparación de la frecuencia a la cual disminuye el envolvente de la exponencial conrespecto de la frecuencia natural.B) ¿QUÉ ES EL TIEMPO DE ESTABLECIMIENTO DE UN SISTEMA DE CONTROL?R= El tiempo de establecimiento de un sistema de control, es el tiempo mínimo donde lacurva de respuesta alcanza y se mantiene dentro de un rango de error preestablecido,generalmente es del 2% o del 5%, el rango más común es el del 2%. Para sistemas deprimer y segundo orden, la respuesta se mantiene dentro del 2% después de cuatroconstantes de tiempo:C) INTERPRETA CON TUS PALABRAS LOS RESULTADOS QUE SE MUESTRAN ENLAS FIGURAS 14 Y 15 DEL DOCUMENTO E INCLUYE LOS CONCEPTOS DE FACTORDE AMORTIGUAMIENTO Y TIEMPO DE ESTABLECIMIENTO CON TUINTERPRETACIÓNR= Resultados que se muestran en la figura 14: Para una señal de entrada de estriboindisoluble, la imagen 14 indica el producto de la edificación Antireset Wind – Up sobre laseñal de verificación U(s) del método de control de retroalimentación.En la imagen 14 “Resultado de adición del Antireset Wind – Up”, podemos apreciar losatributos de usar el sistema Antireset Wind – Up, ya que posibilita afinar la señal decontrol, es decir, amortigua el sobrepico debido al canje de la señal de mención (señal deestribo). Lo apriorístico es una particularidad de trabajo anhelada, ya que incrementa lasupervivencia provechosa del actuador en la fábrica.Resultados que se muestran en la figura 15: Los desenlaces de la imagen 15presentan que el método Antireset Wind – Up, también de perfeccionar las disposicionesde la señal de verificación, igualmente perfecciona el sobreamortiguamiento de la señalde partida, transitando por un sobreamortiguamiento del 50% en correspondencia alprocedimiento sin saturación a un 18%.Otro componente imprescindible para destacar, es que la etapa de asentamiento “Setting

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Term
Fall
Professor
NoProfessor
Tags
Vida, Sistema de control, Regulaci n autom tica, Per odo de oscilaci n, Antireset Wind

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