\u4e3a 0 \u65f6\u5b9a\u5b50\u78c1 \u94fe \u5e45 \u503c \u7ef4\u6301 \u4e0d\u53d8 q \u8f74\u5206 \u91cf u sq \u4e3a \u65f6\u5b9a\u5b50\u78c1 \u94fe\u77e2 \u91cf \u6b63\u5411 \u65cb \u8f6c\u8f6c\u5dee\u9891\u7387\u589e\u5927\u7535\u6d41\u8f6c\u77e9 \u5206

为 0 时定子磁 链 幅 值 维持 不变 q 轴分

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0”时,定子磁维持不变。q轴分usq+”时,定子磁链矢正向转,转差频率增大,电流转矩量和电磁转矩加大-”时,定子磁链矢量反转,电流转矩急剧变负,产生制动转矩;0”时,定子磁链矢量停在原地,转差频率为负,电流转矩量和电磁转矩减小。转矩脉动的因:于采用双位式控制,实际转矩必然下限脉动;抑制转矩脉动的方法:对磁差和转矩化,使链轨迹,减少转矩脉动。6-11带有环的双位式控制器点:转矩和磁的控制采用双位式控制器,并在PWM器中直两个控制信号产生输出电压,省去转变换和电流控制,简化了控制器的结构。于采用双位式控制,实际转矩必然下限脉动。6-12转矩控制系统需采用两相静止坐标计算定子磁,而坐标变换。定子磁链计算模()()sss ssss suR idtuR idt是一个电压,适合于中高速行的系统,在低速时的差较大,无法应用。要时,好在低速时换到电流述能鲁棒性的点就不得不丢弃了。转矩计算模pssTn(ii)ss于磁链计算采用了带积分环节的电压积分积误差和定子电阻的变化都会影响磁链计算度。6-13量控制系统的控制方法: 转子磁以闭环控制也可开环控制,转矩连续控制,电流环控制。转矩控制系统的控制方法:定子磁环控制,转矩双位式控制,电流无环控制。6-1
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34页 共 41cos()2cos()32cos()3AmBmCmiIwtiIwtiIwt3/2111222333022C302122ABiiii33cos()221122cos()2cos()322122cos()2[(cos() cos()si n() si n()]332113cos()(cos()si n()22233si n()cos()222AmABmmmmmmmiiIwtiiiIwtIwtIwtIwtwtIwtIwtwtwtIwt两相电流空互差90°相电流空互差120°度。两相电流值是相电流的326-2cossi nsi ncosdqiiii
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35页 共 4133cossi ncos() cossi n() si n223cos()233si ncoscos() si nsi n() cos223si n()2dmmmq
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  • Fall '19
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