Partie entière ii84 il dépend de la fréquence

(partie entière) (II.84)
Il dépend de la fréquence fondamentale F pour laquelle le signal a été prévu, et par
conséquent du taux de modulation pour une commande à flux constant. Le critère est
minimisé à partir de l’algorithme du gradient conjugué décrit précédemment.
II.3.2.2 Résultats
La recherche de signaux à courant harmonique minimum dans une plage de
fréquence (ou de taux de modulation) donnée est effectuée en soumettant à l’algorithme du
gradient conjugué toutes les formes de signaux dont la zone de validité en fréquence
correspond avec cette plage. Ainsi, pour un signal possédant un nombre de commutations
par quart de période donné, toutes les configurations sont à envisager quant à sa forme
(impulsions positives dans le premier quart de période, alterné ou autre).
L’algorithme converge souvent vers plusieurs minima, et la solution pour laquelle
le critère est le plus faible sera retenue. La figure II.31 représente les positions angulaires
issues de la minimisation du courant harmonique pour un signal à C = 6 et à impulsions
positives dans le premier quart de période avec une fréquence F
max
choisie égale à 1 kHz.

C
HAPITRE
II : M
ETHODE D
’
OPTIMISATION DES SIGNAUX
MLI
TROIS NIVEAUX
- 69 -
D
5
: D
4
: D
3
: D
2
: D
1
: D
0
:
W
Fig. II.31 : Trajectoires des angles permettant la minimisation du courant harmonique.
Les trajectoires des angles peuvent apparaître comme continues dans certaines
zones lorsque le taux de modulation évolue. Cependant l’apparition de formes d’ondes
dont le critère serait meilleur, ou l’évolution vers une situation de non respect des
contraintes sont de nature à imposer une modification des trajectoires des angles.
L’exploitation de tels résultats peut se révéler délicate dans certains cas et nécessitera alors
un traitement particulier des motifs MLI issus de la minimisation. On remarque tout de
même que malgré les changements de forme d’onde, le taux de distorsion W limité aux
harmoniques de fréquence inférieure à 1 kHz reste homogène.
Par rapport à l’annulation d’harmoniques cette méthode permet d’obtenir des
signaux générant un courant harmonique plus faible, ce qui leur confère une meilleure
qualité. Les harmoniques de faible rang ne sont pas annulées mais aucun ne possède une
amplitude importante par rapport à celle du fondamental comme l’illustre la figure II.32
obtenue par simulation d’un signal issu de la figure II.31 à la fréquence de commande de
40 Hz (M = 0,8) :

C
HAPITRE
II : M
ETHODE D
’
OPTIMISATION DES SIGNAUX
MLI
TROIS NIVEAUX
- 70 -
V
19
F
max
=1 KHz
Fig. II.32 : Spectre de la tension simple. (C = 6, minimisation de W
1
).
La fréquence F
max
choisie lors de la minimisation du critère était de 1 kHz mais
aurait pu être choisie différente suivant le type de machine utilisée. Ainsi les harmoniques
situés au-dessous de cette fréquence ont été minimisés, les harmoniques de courant de
fréquence supérieure sont alors supposés suffisamment atténués pour ne pas être gênants.