2 el procesador es la unidad de procesamiento central que ejecuta las funciones

2 el procesador es la unidad de procesamiento central

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2) el procesador es la unidad de procesamiento central que ejecuta las funciones de lógica y de secuencia para controlar el proceso, opera sobre las señales de entradas y salidas correctas específicas mediante el programa de control. 3) la memoria de PLC, que está conectada al microprocesador y contiene las instrucciones de lógica y de secuencia. 4) el transformador de corriente, comúnmente se usa una corriente alterna de 115 volts para impulsar el PLC. 5) se usa un dispositivos de programación (por lo general desprendible) para introducir el programa al PLC. 3.7 SISTEMAS MECANICOS Está constituido por una estructura más o menos compleja formada por un conjunto de piezas rígidas, llamadas eslabones, que se unen entre si mediante articulaciones. Esta estructura se mueve gracias a los actuadores, elementos mecánicos que transmiten los movimientos a las articulaciones del robot. El accionamiento del sistema mecánico puede ser, según el tipo de energía que emplee: Neumático: utiliza aire comprimido. Los actuadores son cilindros neumáticos.
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Hidráulico: utiliza un líquido, normalmente algún tipo de aceite. los actuadores son cilindros y motores hidráulicos. Eléctrico: utiliza la energía eléctrica para alimentar motores u otro tipo de dispositivos eléctricos. El movimiento combinado de las articulaciones permite situar el elemento final o manipulador, que realiza las tareas, y que puede, en función de la tarea, adoptar diversas formas. 3.8 SISTEMAS SENSORIALES Estructura externa Todos los autómatas programables, poseen una de las siguientes estructuras: Compacta: en un solo bloque están todos los elementos. Modular: Estructura americana: separa las E/S del resto del autómata. Estructura europea: cada módulo es una función (fuente de alimentación, CPU, E/S, etc.). Exteriormente nos encontraremos con cajas que contienen una de estas estructuras, las cuales poseen indicadores y conectores en función del modelo y fabricante. Para el caso de una estructura modular se dispone de la posibilidad de fijar los distintos módulos en raíles normalizados, para que el conjunto sea compacto y resistente. Los micro-autómatas suelen venir sin caja, en formato kit, ya que su empleo no es determinado y se suele incluir dentro de un conjunto más grande de control o dentro de la misma maquinaria que se debe controlar. Estructura interna Los elementos esenciales, que todo autómata programable posee como mínimo, son: Sección de entradas: se trata de líneas de entrada, las cuales pueden ser de tipo digital o analógico. En ambos casos tenemos unos rangos de tensión característicos, los cuales se encuentran en las hojas de características del fabricante. A estas líneas conectaremos los sensores. Sección de salidas: son una serie de líneas de salida, que también pueden ser de carácter digital o analógico. A estas líneas conectaremos los actuadores.
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Unidad central de proceso (CPU): se encarga de procesar el programa de usuario que le introduciremos. Para ello disponemos de diversas zonas de memoria, registros, e instrucciones de programa.
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  • Spring '11
  • endy
  • Computadora, Dato, Unidad central de procesamiento, Máquina herramienta, Control numérico

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