De cambio de dirección o velocidad a las manos yo

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de cambio de dirección o velocidad a las manos y/o los pies (actuadores), si la maniobra corresponde con una situación normal de conducción, el control predominante del sistema es el proporcional, que modificará la dirección hasta la deseada con más o menos precisión. Una vez que la dirección esté próxima al valor deseado, entra en acción el control integral que reducirá el posible error debido al control proporcional, hasta posicionar el volante en el punto preciso. Si la maniobra se efectúa lentamente, la acción del control diferencial no tendrá apenas efecto. Si por el contrario es preciso que la maniobra se realice rápidamente, entonces, el control derivativo adquirirá mayor importancia, aumentando la velocidad de respuesta inicial del sistema, para a posteriori entrar en acción el control proporcional y finalmente el integral. Si fuese necesaria una respuesta muy rápida, entonces prácticamente solo intervendría el sistema de control derivativo, quedando casi anulados los efectos de un control proporcional e integral, con ello se consigue una gran inmediatez en la respuesta, aunque como se prima la velocidad de respuesta es a costa de que se pierda precisión en la maniobra. Símbolos empleados para identificar los tres tipos de controles se muestran en la figura 4.22.
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Figura 4.22.- Simbología de cada control (P,I,D) El diagrama eléctrico que realiza la funciones de este conrolador se muestra en la figura 4.23. Figura 4.23.- Diagrama eléctrico de un control PID. Otro circuito eléctrico que realiza la función de un control PID es el mostrado en la figura 4.24. Figura 4.24.- Diagrama eléctrico de otro control PID +
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  • Fall '19
  • Sistema de control, Proporcionalidad, Amplificador operacional, Regulación automática, On-Off

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