Iarr 2 60 120 A Va 120 r a 6 V 306 6 208 2 \u03c0 1 cos \u03b1 1 \u03b1 1 15937 La velocidad

Iarr 2 60 120 a va 120 r a 6 v 306 6 208 2 π 1 cos

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Iarr = 2 60 = 120 A. Va = 120 r a = 6 V.
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306 6 = 208 2 π (1 + cos α 1 ) α 1 = 159,37 ° La velocidad del motor será nula para V 6 Volts., para V =12 Volts α > 150 ° y se presentará discontinuidad en la corriente, ω = 8,95 rad/seg. Para Va = 20V. 20 = 208 2 π ( 1+ cos α 2 ) α 2 = 141,85 ° E 2 = 20 - 120 0,05 =14 V ω 2 = 14/ (Kv I F ) = 20,88 rad/seg = 199,4 R.P.M. A continuación se tabulan los resultados : Etapa Va. α ° ω rad/seg n RPM. 12 150,67 8,95 85,48 1 20 141,85 20,88 199,40 2 40 124,94 50,72 484,40 3 60 111,05 80,56 769,30 4 80 98,37 110,40 1054,30 5 120 73,64 170,08 1624,20 6 125,83 19,88 183,25 1750,00 La 6 ta etapa corresponde a su condición nominal. c ) Determinar el F.P. del circuito de armadura y de todo el sistema. Si la corriente de armadura esta libre de rizado la potencia de salida del convertidor será: Pa = Va Ia = 125,83 60 = 7549,8 Watts. El valor rms de la corriente de entrada del semiconvertidor de acuerdo a la Fig b será
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307 Ie = 2 2 60 69 88 2 π θ π θ π π π α π = = Ia d Ia , Ie = 46,929 A. La potencia de entrada Pe = Ie Ve = 9761,23 Watts. El factor de potencia del circuito de armadura Fpe = Ps Pe = 0,773 en atraso. El valor rms de la corriente de entrada del convertidor de onda completa del circuito de campo será I fe = 1,14 A. La potencia de salida del convertidor P F = I F V F P F = 181,94 Watts. La potencia de entrada Pe F = I fe Ve = 237,12 Volts. El factor de potencia del circuito de campo FP F = P Pe F F = 0,7673 El factor de potencia del accionamiento : Ie 39,37 ° + I F 39,91 ° = 48,06 39,38 ° FP T = 0,772 EJERCICIO 7-5.: El motor del ejercicio anterior se va operar con un convertidor de onda completa en el circuito de armadura. a ) Determinar el ángulo de disparo para obtener condiciones nominales. En el circuito del convertidor de campo. V F = 159,6 Volts β = 31,54 ° En el convertidor del circuito de armadura. 125,83 = 2 208 2 π cos α α = 47,78 ° b ) Determinar el factor de potencia del circuito de armadura y del accionamiento. En el circuito de armadura. FPe = 2 2 π cos 47,78 = 0,6084 En el circuito de campo. FP F = 2 2 π cos 31,54 ° = 0,7678 Ie = Ia = 60 I fe = I F = 1,14 luego 60 52,52 ° + 1,14 39,91 ° = 61,1 52,29 ° FP T = 0,611 c ) Se requiere frenado regenerativo de este motor. Determinar los ángulos de disparo de los 2 convertidores para mantener los 60 Amp. en el circuito de armadura, y la potencia retornada al sistema producto de dicho frenado. En este caso: V F = 159,6 volts luego β = π 31,54 ° = 148,46 °
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308 E’ = 128,83 Volts. Va = 128,83 + 60 0,05 = 125,83 Volts 125,83 = 2 208 2 π cos α α ‘ = 132,216 ° Pa = Va Ia = 125,83 60 = 7549,8 Watts. d ) Se desea programar el arranque de este motor en 6 etepas de disparo; determínese los ángulos de disparo de los tiristores y la velocidad resultante para limitar la corriente de arranque a 2 veces su valor nominal. Ian = 60 A. Iarr = 120 A. r a = 0,05 Va = Iarr r a = 6 V. Para cualquier Va 6 Volts la velocidad será nula. Para Va = 20 V. α = 83,869 ° E = 20 6 = 14 V. ω = 14/(Km I F ) = 20,88 rad/seg n = 199,4 R.P.M. A continuación se listan los valores requeridos. Paso. Va. α ° ω rad/seg n RPM. 1 20 83,87 20,88 199,4 2 40 77,66 50,72 484,4 3 60 71,31 80,56 769,3 4 80 64,7 110,40 1054,3 5 100 57,72 170,08 1624,2 6 125,8 47,78 183,25 1750 Nota: Los tiristores T 1 , T 4 conducen para α ° Los tiristores T 2 , T 3 conducen para ( α + π ) ° Ver Fig. 7-11-c La velocidad y la F.C.E.M (E’) disminuirán con el tiempo, si se desea mantener los 60 Amp. durante el proceso de regeneración el ángulo α debe reducirse en forma
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  • Winter '19
  • Pedro Mora

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