Под гомографией понимается

Info icon This preview shows pages 10–12. Sign up to view the full content.

View Full Document Right Arrow Icon
Под гомографией понимается матрица построения взаимно-однозначного отображения проективного пространства на себя, переводящее точки в точки, прямые в прямые и сохраняющее отношение инцидентности точек и прямых, а также двойное отношение любой четверки коллинеарных точек. Она позволяет приводить изображения к единой перспективе и геометрии. Для построения 3D пространства нам необходимо знать 2 матрицы: внутреннюю (intrisic matrix) и внешнюю (extrinsic matrix). Затем, воспользовавшись методами OpenGL, можно без каких-либо проблем нарисовать виртуальный объект поверх маркера. Внутренняя матрица (или матрица проекции) состоит из параметров используемой камеры: фокального расстояния по двум осям (fx, fy) и координат центра фокуса (cx, cy). 10
Image of page 10

Info icon This preview has intentionally blurred sections. Sign up to view the full version.

View Full Document Right Arrow Icon
Процесс нахождения параметров камеры называется ее калибрацией. Для его проведения необходимо сделать снимки калибровочного шаблона (шахматной доски) с помощью используемой камеры, перенести фотографии на компьютер и произвести подсчёт параметров матрицы. С целью получения как можно более точных параметров необходимо соблюдение следующих условий: Шаблон шахматной доски распечатывается на чистом листе формата A4. Лист шаблона должен лежать ровно на поверхности, края не должны быть загнутыми, желательно отсутствие каких-либо изгибов. Размер снимков с камеры должен быть приведен к размеру кадра видеопотока. В некоторых случаях возможна ситуация, когда разрешение фотографий выше разрешения видео. Поэтому, перед калибровкой необходимо уменьшить снимки до нужного размера.
Image of page 11
Image of page 12
This is the end of the preview. Sign up to access the rest of the document.
  • Spring '17
  • Surina
  • Институт компьютерных наук, дополненной реальности, Нинтендо, П. Милграм, Ф. Кисино, Рональда Азумы

{[ snackBarMessage ]}

What students are saying

  • Left Quote Icon

    As a current student on this bumpy collegiate pathway, I stumbled upon Course Hero, where I can find study resources for nearly all my courses, get online help from tutors 24/7, and even share my old projects, papers, and lecture notes with other students.

    Student Picture

    Kiran Temple University Fox School of Business ‘17, Course Hero Intern

  • Left Quote Icon

    I cannot even describe how much Course Hero helped me this summer. It’s truly become something I can always rely on and help me. In the end, I was not only able to survive summer classes, but I was able to thrive thanks to Course Hero.

    Student Picture

    Dana University of Pennsylvania ‘17, Course Hero Intern

  • Left Quote Icon

    The ability to access any university’s resources through Course Hero proved invaluable in my case. I was behind on Tulane coursework and actually used UCLA’s materials to help me move forward and get everything together on time.

    Student Picture

    Jill Tulane University ‘16, Course Hero Intern