mas alineando los dientes 1 y 4 con la fase D El proceso comienza otra vez al

Mas alineando los dientes 1 y 4 con la fase d el

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mas alineando los dientes 1y 4con la fase D. El proceso comienza otra vez al energizar de nuevo la bobina A., el motor ha recorrido 45°en una etapa completa de energización de las 4 fases. El sentido de giro lo impone la secuencia de fases, el ángulo de paso de este motor viene dado por : β==NeNrNeNrNr360360n(4-28) Ne = Node dientes del estator Nr = Node dientes del rotor n= número de fases del estator
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29Para el motor de la fig. 4-18a y control simple el ángulo de paso βserá igual a : β=868 6360=15°Con una secuencia de pulsaciones en la cual se energize una fase por ej. la fase A, seguido de la energización de la fase B, para tener así AB, y posteriormente desergenizando A, solo la fase B; se logra un ángulo de control de β/2 respecto al control simple indicado
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30 anteriormente. En la fig. 4-19a se muestra la secuencia de 3 fases, obteniéndose en este caso β= 7,5°. Este modo de control se conoce como control de medio paso (half step). Mediante el mismo procedimiento anterior pero aumentando la corriente en la fase B en pequeños incrementos mientras la fase A permanece constante hasta alcanzar el valor de corriente en las dos fases AB, y luego, disminuyendo gradualmente la corriente en la fase A hasta hacerla nula, con iguales intervalos a los utilizados para incrementar la fase B, manteniendo esta última constante, se puede obtener un avance escalonado en forma milimétrica del orden de 1 /100 veces el paso mediante control simple, así, un motor de 180 FIG. 4-19 (a) MOTOR DE PASO TETRAFÁSICO OPERANDO EN EL MODO (HALF STEP) CON ÁNGULO DE AVANCE DE 7,5°(b) SECUENCIA DE CIERRE DE LOS INTERRUPTORES S1, S1S2, S2, S2S3, S3, S3S4, S4, , S4S1pasos por revolución (β= 2°), puede controlarse para operar a β= 0,02°lo cual equivale a 18000 pasos por revolución. Este modo de control se conoce con el nombre de control de paso micrométrico (microstepping).4-14 MOTOR DE PASO DE IMAN PERMANENTE :
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31Un esquema de un motor de este tipo se muestra en la fig. 4-20a, el rotor se construye con dos secciones de polos de polaridad opuesta, los cuales pueden ser polos salientes ó polos cilíndricos, separados por un imán permanente de alta retentividad. Este tipo de motor permite avances escalonados de mayor paso con menor número de fases, así, para el motor de paso ilustrado en la fig. 4-20c, el ángulo de paso será β=454 5360=18°Un dispositivo simplificado de control se muestra en la fig. 4-20b, el cierre de S1energiza la fase A produciendo para la disposición indicada en la bobina un polo sur en A y un polo norte en A, el rotor se alínea con dicha fase, el cierre de S2y apertura de S1energiza la fase B, el rotor gira así 18°, de nuevo la energización de la fase A pero con polaridad opuesta a través de S3y apertura de S2, produce otros 18°de avance. Finalmente el cierre de S4y apertura de S3energiza la fase B pero con polaridad opuesta, produciéndose 18°mas de avance. En total se ha generado una rotación de 54°por ciclo. En este caso existen 2 devanados funcionando en cuadratura, y ellos mismos funcionando en
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  • Winter '19
  • Pedro Mora

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