电气工程? 平台课 ?号与系统 hit peed

电气工程系 平台课
《信号与系统》
HIT PEED HIT_Yijie Wang
（ 3 ）离散时间平 滑 系统
为 了仅 保 留 某个 数据的 变化 趋 势 ， 去掉 随机 起 伏 （波 动 ）所
采 用的方法， 就 是 在一个 移动 的 区 间 上 对这些 数据 取平 均 。
   

 



N
N k
k n x
N
n y
1 2
1

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
用 框 图 表示 系统
系统 在 任 意 时 刻 的 响应 可 以由 初始状态 和 区 间 上
的 输 入 完 全 地 确 定 。
0
t t 
 
t y
 
*
 
t t ,
0
 
t f

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最 基本的连 接 方式有三 种 ： 串 联（ 级 联）、 并 联和 反 馈 连 接 。
1. 两个 连续时间系统的 串 联（ 级 联
）
举 例 ： 检 测 系统
       
t f S S t y
1 2

说 明 ：系统的 级 联连 接也 可 以 是 三 个 或 更 多 个 系统 依 次连 接起来 。离散时
间系统的 级 联 也 完 全 类 似 。
1.4.3 系统的基本连 接 方式

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2. 两个 离散时间系统的 并 联
说 明 ：可 以两个以 上的系统 并 联连 接 ， 此 时可 看 做 两个 系统 并 联后，
再逐 个 和 别 的系统 并 联连 接 。连续时间系统的 并 联类 似 。
   
 
 
 
n f S n f S n y
2 1
 
该 系统 使 用 了一个 低 通滤
波 器 和 两个 不 同中心 频 率
的 带 通滤 波 器 处理后 相 加
。
信号处理系统 并 联连 接 实 例

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3. 系统的 反 馈 联 接
说 明 ： 通 常 把 系统 1 的信号 支路 称 为 前 馈支路 ，系统 2 的信号 支路
称 为 反 馈支路 。
     
     



 
 
t y t f t f
t f t y t y
2 1
2 1
     
     



 
 
n y n f n f
n f n y n y
2 1
2 1
或
举 例 ：电子 望远镜 系统
指 定的 望远镜 角 度
望远镜 的实 际角 度
i

o


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4. 系统的 混 联
系统联 接 形式 包 含有 串 联、 并 联、 反 馈 任 意 2 种 或 3 种 连 接 形
式 称 为 混 联 。
组 合 三 种 基本连 接 方式的 混 合 互 联系统的 例 子

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1.4.4 系统模拟
一 阶 系统的数学模 型 为
'
0
( ) ( ) ( ) y t a y t f t  
可 写 为
'
0
( ) ( ) ( ) y t f t a y t  
1. 连续系统的模拟图
一 阶 系统的模拟图
1 个 积分 器 、 1 个 标 量 乘 法 器 和 1 个加 法 器
连成的 结构 来 模拟 一 阶微 分方程

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二 阶 系统的 微 分方程为
'' '
1 0
( ) ( ) ( ) ( ) y t a y t a y t f t   