Количество снимков шаблона

Info icon This preview shows pages 11–13. Sign up to view the full content.

View Full Document Right Arrow Icon
Количество снимков шаблона должно быть не меньше 10. Выполнить их нужно с разных ракурсов. Чем больше будет снимков, тем более точные будут получены параметры матрицы проекции, а эта точность далее будет влиять на наличие/отсутствие сдвигов при построении 3D объектов. Внешняя матрица (или матрица модели) — это матрица преобразований модели посредством растяжения, поворота и переноса. Она позволяет однозначно задать положение объекта в пространстве. Диагональные элементы отвечают за растяжение модели. Остальные элементы r — за поворот объекта в пространстве. Элементы t отвечают за перенос. В целом, структура данной матрицы может варьироваться в зависимости от уравнений преобразований координат, но описанные ключевые элементы в ней присутствуют всегда. 11
Image of page 11

Info icon This preview has intentionally blurred sections. Sign up to view the full version.

View Full Document Right Arrow Icon
Вычисление её производится путём определения четырёх пар точек объекта и соответствующего его положения в кадре. Точки положения в кадре — это вершины четырехугольника, описывающего (ограничивающего) объект в кадре. Получить данные точки можно, если подействовать на крайние точки шаблона гомографией. Относительно точек самого объекта стоит отметить несколько моментов: Точки объекта задаются в 3D, а точки на кадре в 2D. Соответственно, если задать им ненулевое значение z, то начало координат на z будет сдвинуто относительно плоскости объекта на кадре. Рисунок 8. Положение объекта на маркере с направлениями осей координат. Точки объекта задаются таким образом, чтобы было удобно работать в 3D пространстве, а именно: начало координат находится прямо по центру шаблона, а единица длины равняется половине меньшей стороны. В этом случае, мы исключаем зависимость от конкретных размеров шаблона в пикселях, а 3D пространство будет отмасштабировано по меньшей стороне.
Image of page 12
Image of page 13
This is the end of the preview. Sign up to access the rest of the document.
  • Spring '17
  • Surina
  • Институт компьютерных наук, дополненной реальности, Нинтендо, П. Милграм, Ф. Кисино, Рональда Азумы

{[ snackBarMessage ]}

What students are saying

  • Left Quote Icon

    As a current student on this bumpy collegiate pathway, I stumbled upon Course Hero, where I can find study resources for nearly all my courses, get online help from tutors 24/7, and even share my old projects, papers, and lecture notes with other students.

    Student Picture

    Kiran Temple University Fox School of Business ‘17, Course Hero Intern

  • Left Quote Icon

    I cannot even describe how much Course Hero helped me this summer. It’s truly become something I can always rely on and help me. In the end, I was not only able to survive summer classes, but I was able to thrive thanks to Course Hero.

    Student Picture

    Dana University of Pennsylvania ‘17, Course Hero Intern

  • Left Quote Icon

    The ability to access any university’s resources through Course Hero proved invaluable in my case. I was behind on Tulane coursework and actually used UCLA’s materials to help me move forward and get everything together on time.

    Student Picture

    Jill Tulane University ‘16, Course Hero Intern