8 que anteriormente hab\u00eda sido descubierta por Alberto Durero La epicicloide es

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Figura I.8, que anteriormente había sido descubierta por Alberto Durero. La epicicloide es la curva generada por la trayectoria de un punto de una circunferencia que rueda, sin deslizamiento, por el exterior de otra circunferencia directriz. Esta innovación permitió construir los primeros engranajes con velocidad angular constante. Este perfil es muy usado en los dientes de los mecanismos de relojería.
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Capítulo I. Introducción y contexto 9 Figura I.8 La epicicloide es la curva que describe un punto “P” Se asocia y atribuye al francés Phillipe de La Hire como el primero en concebir el diente de perfil en evolvente en 1695, Figura I.9, muy poco tiempo después de que Roemer concibiera el epicicloidal. La evolvente de una circunferencia está definida por un punto de una recta que rueda sobre la circunferencia, perfil que también satisface el requisito de transmisión de movimiento uniforme y una transmisión de energía óptima entre los engranajes, ya que en el punto de contacto entre dos dientes la tangente al perfil es común a ambos dientes. a) b) Figura I.9 a) Generación del perfil evolvente; b) Línea de engrane generada por el perfil evolvente La primera aplicación práctica del diente en evolvente fue debida al suizo Leonhard Euler (1707). Richard Roberts construyó una amplia gama de máquinas-herramienta, algunas de diseño propio, siendo el primero en fabricar una máquina talladora de engranajes, Figura I.10. Para fabricar la máquina con la exactitud necesaria, Roberts comprobaba la dimensión de los engranajes con un sector, instrumento que perfeccionó para su venta a otros ingenieros. Roberts adoptó cortadores giratorios, que había visto usar a Maudslay (inventor del torno). Este es uno de los primeros registros de una fresa utilizada en ingeniería.
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Capítulo I. Introducción y contexto 10 Figura I.10 Máquina talladora de engranes desarrollada por Richard Roberts (1821) En 1820, Joseph Woolams inventó los engranes helicoidales, así como los engranes herringbone (helicoidales dobles), Figura I.11, concediéndole la patente inglesa No. 4477 (20 de Junio de 1820). La forma en “v” de estos engranajes hace que las fuerzas en dirección axial sean contrarrestadas, eliminándose así esta componente. a) b) Figura I.11 a) Engranaje helicoidal; b) Dibujos originales patente engranes helicoidales de a J. Woolams (1820) En 1842, Joseph Saxton desarrolló la primera máquina generadora de engranes para el mecanizado de dientes cicloidales, Figura I.12. Para la transmisión de una relación constante de velocidades con engranajes cicloidales, los círculos primitivos tienen que permanecer tangentes. Destacar que el diente con perfil evolvente, a igualdad de paso, es más sólido que el cicloidal. a) b) Figura I.12 a) Máq. para cortar engranes desarrollada por J. Saxton; b) Porción de dos ruedas con dientes cicloidales
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Capítulo I. Introducción y contexto 11 Robert Willis (1800-1875), considerado uno de los primeros ingenieros mecánicos, fue el que obtuvo la primera aplicación práctica de la epicicloide al emplearla en la construcción de una serie de engranajes intercambiables. De la misma manera, fue de los primeros matemáticos que
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  • Spring '18
  • Francisco Vargas
  • The Land, Estados Unidos, Engranaje, Máquina herramienta, Nitruro de boro, avance

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